学术讲座

AI之夏研招系列学术讲座第4讲：机器人技能学习与应用

“AI之夏”研招系列学术讲座第4讲，由人大高瓴人工智能学院胡迪副教授为大家开讲啦！“一生万物”与“万物归一”。我们期望构建面向真实世界，可以泛化到不同场景、不同物体，代替人类完成不同任务的可靠机器人，而其中的关键-机器人技能学习与应用是联结了计算机视觉、自然语言处理、多模态学习、强化学习等众多领域与学科的研究出发点与目标点。在本次报告中，我将概要讲述机器人与复杂真实世界交互的最新进展，尤其是如何通过海量数据预训练的多模态大模型，支撑在复杂交互的环境中所需的机器人感知、理解、推理、决策能力，并对未来发展方向做展望。

讲座时间：5月23日 18:30-19:30

腾讯会议：611-547-021

报告题目：机器人技能学习与应用

主讲人：胡迪

讲者简介：胡迪，现任中国人民大学高瓴人工智能学院准聘副教授，博导，受中国科协青年人才托举工程资助。主要研究方向为机器多模态感知、交互与学习，以主要作者身份在领域顶级国际会议及期刊上发表论文30余篇，如TPAMI、NeurIPS、ICML、CVPR、ICRA等。代表性工作如多模态场景理解算法DMC；平衡多模态学习理论，机制与方法；和以运动学为引导的可泛化物体操纵等。

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